【摘 要】
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针对传统自动导引运输车的行驶路径固定、灵活性较低且定位精度较差难以满足高智能化需求的问题,设计了一种基于无线射频和超声波的室内定位装置.装置采用四个目标超声波传感
【基金项目】
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国家级大学生创新创业计划项目(22150119004);北京高等学校高水平人才交叉培养“实培计划”项目(03150119003);绿色印刷出版技术协同创新中心(04190118003)
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针对传统自动导引运输车的行驶路径固定、灵活性较低且定位精度较差难以满足高智能化需求的问题,设计了一种基于无线射频和超声波的室内定位装置.装置采用四个目标超声波传感器和多个定位超声波传感器,通过无线射频同步时间,以三个定位超声波传感器的位置点建立三维定位坐标系计算目标超声波传感器的相对坐标.搭建自动导引运输车室内定位装置,定位环境选取3m×3m×2.5m的区域,并通过实验验证了该装置在简单小空间中实时定位的可行性.
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