【摘 要】
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静电吸附作为一种新型吸附原理，具有低噪声、低功耗等优势．在三维空间移动机器人如爬壁机器人、飞行吸附机器人中潜在应用价值显著。实验对比研究了不同电极类型、不同填充绝缘
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(飞行和吸附两栖机器人机理问题研究,61473155,工业机器人在线自标定方法研究,61175082);江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2013046);连云港产学研联合创新资金资助(CXY1310)
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静电吸附作为一种新型吸附原理，具有低噪声、低功耗等优势．在三维空间移动机器人如爬壁机器人、飞行吸附机器人中潜在应用价值显著。实验对比研究了不同电极类型、不同填充绝缘材料及厚度等对于吸附力性能的影响规律，优化选择了梳状电极类型和PVC填充绝缘材料。理论分析和实验研究了电极几何结构对于吸附力的影响规律．针对影响梳状电极吸附力的关键因素。分别进行了比较，以确定最优的几何结构。对设计的静电吸附板分别在不同壁面下开展了吸附力性能测试。验证了静电吸附优化设计的有效性以及在飞行吸附等机器人应用上的可行性。
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