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针对光纤陀螺仪特点,建立了其输出信号的时间序列模型,设计了基于时间序列模型的简化Saga-Husa自适应卡尔曼滤波器,并对光纤陀螺仪的输出信号进行处理。用Allan方差对数据分析结果表明,光纤陀螺仪误差得到有效抑制,并提高了平台的稳定性能。
航空遥感惯性稳定平台速率环光纤陀螺仪误差建模与补偿
【摘 要】
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针对光纤陀螺仪特点,建立了其输出信号的时间序列模型,设计了基于时间序列模型的简化Saga-Husa自适应卡尔曼滤波器,并对光纤陀螺仪的输出信号进行处理。用Allan方差对数据分
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京航空精密机械研究所,
【出 处】
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航空精密制造技术
【发表日期】
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2012年05期
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