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针对频率平坦-时间选择性瑞利衰落信道下的数据检测问题，提出一种基于因子图与消息传递的联合迭代信道估计、符号检测与译码算法．对信息符号与信道系数的联合后验概率分布建立因子图模型，应用和积算法进行迭代消息传递，计算信息符号与信道系数的边缘概率分布．其中利用高斯参数化近似信道系数的连续概率密度函数，并结合前向-后向递归算法对信道系数进行迭代估计．仿真结果表明，在归一化多普勒频移分别为0．005和0．020的衰落信道下，该算法的误码性能与信道估计精度均优于传统的信道估计与译码算法．