因子图相关论文
随着社会的发展以及科学技术的进步,无论是航天领域的深空探测还是智能机器人的自主作业,都离不开精确的导航定位技术作为其重要支......
提出了一种面向地下空间探测的移动机器人定位与感知方法。首先，针对地下空间的结构退化问题，构建了基于因子图的激光雷达/里程计/惯......
自动驾驶和移动机器人相关技术研究是近些年较为热门的研究方向。同时定位与建图的能力是实现系统无人化的重要先决条件。激光雷达......
无人机定位系统融合处理多个不同频率、非线性传感器传输信号过程中，针对采用常规的基于因子图模型的信息融合方法，存在定位精度不高......
针对视觉和激光耦合SLAM建图中存在的视觉特征丢失、雷达闭环轨迹矢量漂移和高程位姿偏差问题，提出了一种通过scan context（扫描上下......
与单无人机作业相比,多无人机协同作业能完成许多更加丰富复杂的任务,而位置信息作为无人机实现导航控制所必需的关键信息,其精度......
针对无人机群协同导航问题，提出了因子图框架下基于高斯粒子滤波和消息传递算法的无人机群协同导航方法。所提方法利用因子图描述无......
近年来,随着无线传感器网络技术的发展,基于位置的服务受到的关注与日俱增,相关的应用需求和定位技术层出不穷。而受限于室内墙体......
针对如室内停车场、隧道等卫星拒止环境下智能车的准确可靠定位需求,提出了一种基于因子图的低成本融合定位方法.首先,构建基于因......
在大规模机器类通信中,当短时间内海量的机器类设备（Machine Type Communication Device,MTCD）涌入LTE（Long Term Evolution）网络,并且......
无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）技术的快速发展正逐渐影响着人们的生活和生产方式。WSN定位技术可以为室内、大型商超......
针对旅行商问题求解精度较差、容易陷入局部最优等缺点,提出一种新的求解旅行商问题的信息传播算法.根据旅行商问题的特征,将线性......
传统滤波手段应用于卫星受限环境下的GNSS定位时,难以兼顾历史状态信息以及卫星观测量的时间相关性。为此,本文提出一种基于因子图......
5G将世界带入万物互联时代,车联网作为物联网的重要组成部分正蓬勃发展,车联网以行驶中的车辆为感知对象,利用V2X技术,实现车辆的......
为降低传统稀疏码分多址接入(sparse code multiple access,SCMA)系统的译码复杂度,同时保证系统误比特率(bit error ratio,BER)性......
时域重叠复用(Overlapped Time Division Multiplexing,OvTDM)技术作为一种非正交的传输技术,人为地引入了符号间干扰来实现高传输......
随着物联网等新一代信息技术的发展,无线传感器网络（Wireless Sensor Networks,WSNs）将逐步渗透到各个行业和不同应用领域,遍及人们......
针对自主水下潜航器(AUV)搭载的传感器易出现信息滞后的问题,在因子图优化(FGO)算法的基础上,提出考虑信息滞后的多源信息融合定位......
随着位置服务的广泛发展,对室内精确定位的需求越来越迫切。楼层定位作为多层建筑室内定位的前提条件,显得尤为重要。虽然研究人员......
随着移动智能的发展,人们对精确的室内定位技术和完善的基于位置服务的需求日渐迫切。以精准室内定位技术为基础的位置服务能够在......
学位
本文提出了一种基于因子图的多目的地地图生成方法，使用该方法生成的地图可以在同一显示空间中显示多个目的地之间的道路信息，同时又......
本文提出了一种可以消除小环的正则低密度校验码的构造方法,给出了具体实现算法对其可行性进行了分析;采用文中所给方法可构造出最......
警示传播WP算法是一类重要的信息传播算法,在命题公式的可满足性判定中非常有效.通过对WP算法的数学原理分析发现,当算法收敛时以......
针对卫星拒止环境下,战时或执行紧急任务时采用水声定位,但无法完成信标标定的问题,提出一种基于随机信标的因子图同时定位构图算......
针对复杂的水下环境导致水声通信噪声出现异常值的问题,提出一种基于因子图结合卡方检测的多AUV协同定位算法。建立因子图模型将全......
随着一带一路国家战略实施,我国与越南的交流与合作日益密切,及时掌握两国新闻事件动态意义重大.该文针对汉越双语新闻事件关联分......
为了充分发挥伪码捕获的迭代消息传递算法快速捕获的特点,根据迭代消息传递捕获算法的流程,提出了其在FPGA上的实现方案,给出了用......
低密度校验码是一种逼近香农限的好码，由于其校验矩阵的稀疏特性，采用迭代译码算法，它的译码仅具有线性时间复杂度，所以目前LDPC码己成......
LDPC码在与基于信值传播算法的迭代译码相结合的条件下具有逼近Shannon限的性能，尤其是非正则的LDPC码，至少具有和Turbo码相同的纠错......
经过近50年的发展,通信理论从单系统优化逐步走向了联合优化.自从93年Turbo码发明以来,Turbo迭代算法被推广到各个领域,包括均衡、......
学位
低密度校验码(Low-density parity-check codes,LDPC码)是一类线性分组码,其校验矩阵是稀疏矩阵,采用迭代概率译码.由于性能优越,L......
如何在频谱受限、功率受限的无线与移动信道上实现高带宽的可靠通信，一直是通信业界研究的热点。二十世纪九十年代以来，Turbo码、LDP......
从1996年被重新发现以来,低密度校验码(Low-Density Parity-Check,简称LDPC码)以其优异的纠错性能和可并行译码等优点受到了研究人......
数字水印技术作为多媒体产权保护的有效手段,已经成为信息隐藏领域的研究热点之一。虽然其研究与应用取得了很大进展,但是针对水印......
在扩频通信系统中,由于扩频码集不完全正交,非零的互相关系数引发了不同用户间的多址干扰,严重降低了消息传输的可靠性。Turbo多用......
稀疏贝叶斯学习方法是一种基于贝叶斯框架的函数方法，它能够充分挖掘和利用先验信息，假定先验信息的概率分布情况，对要解决的问题进行......
伴随着数字多媒体技术的迅速发展与网络应用的日益普及，数字作品的发布与传送也越来越方便快捷，同时数字作品的版权保护也受到了巨大......
无线通信技术作为信息技术的重要组成部分，已经成为现代通信技术中最活跃的技术领域。对无线通信的研究虽然取得了很大进展，但是无线......
随着国民经济的发展和城市化进程的加快，我国机动车保有量和道路交通量急剧增加，城市交通拥堵情况愈发严重。研究表明，道路交叉口是城......
智能规划已经成为人工智能的研究热点,把智能规划问题转化为命题逻辑公式求解是研究智能规划的重要方法。量化布尔公式(Quantified......
随着多媒体技术的发展,三维重建技术被广泛应用于电影特效、数字城市、三维游戏、人机交互、非物质文化遗产保护等领域。近年来,基......
由于卫星导航系统不能穿透物理遮蔽物且容易受到干扰以及惯性导航系统误差积累容易发散的特点,传统的惯性/卫星组合导航系统越来越......
针对高动态卫星通信中捕获概率受限且计算复杂度大的问题,提出了高动态信号捕获的因子图模型,在模型中将时变多普勒变化率建模为随......
