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针对反导拦截弹助推段一般不进行大机动飞行、弹道相对平直的特点，基于小扰动线性化方程，设计了由阻尼回路、攻角回路和过载回路组成的三回路自动驾驶仪。在理想弹道计算的基础上选取特征点，在每个特征点处将弹体简化为二阶环节来近似。针对待优化参数多、且处于不同控制回路的特点，采用遗传算法对控制器参数进行优化。仿真结果证明所设计的控制器能够很好地跟踪指令信号。