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反馈控制是控制系统的重要形式.绝大多数的控制系统都是反馈控制系统,需要接入控制装置,发出按系统偏差而动作的控制作用.反馈控制的控制信号依赖于系统的响应,它反映系统的实际响应与期望响应之差,并使系统响应尽可能接近期望响应.系统的状态包含了系统的全部动态信息.可以预见,利用状态反馈将得到好的控制效果.