论文部分内容阅读
针对直升机盘旋飞行时的定位问题，建立了直升机盘旋飞行模型，讨论了一种基于贝叶斯理论的UKF滤波算法。将UKF算法应用于所建立的模型，并进行了仿真实验，仿真结果表明UKF能有效地对目标进行跟踪，且具有较高的精度和较强的抗噪声性能。
UKF滤波器在直升机盘旋飞行中的应用
【摘 要】
：
针对直升机盘旋飞行时的定位问题，建立了直升机盘旋飞行模型，讨论了一种基于贝叶斯理论的UKF滤波算法。将UKF算法应用于所建立的模型，并进行了仿真实验，仿真结果表明UKF能有效地
【机 构】
：
海军航空工程学院工程硕士队,海军航空工程学院工程指挥系,海军航空工程学院研究生大队,海军航空工程学院烟台师范学院物理系
【出 处】
：
科学技术与工程
【发表日期】
：
2006年2期
其他文献
本文首先对热钱流入我国的现状进行分析，进而研究了热钱流入对我国产生的影响．然后对影响热钱流动的主要因素进行分析，最后给出了减少热钱流入我国的几点建议。可发现，在人民币实
现代教育以素质教育为目的，而小班教学模式是实现这一目的的有效教育模式，可以致力于打造精英教育，实现教学资源的最大优化。当下在部分高职院校一些专业中也开展了小班教学模式
笔者结合自身的实际，对十几年小学数学教学方法进行了归纳总结，提出了创设课堂情境，激发自主探究兴趣；加强引导点拨，提高自主学习能力；优化分组互动，鼓励学生合作交流；注重反思总结，提
介绍了AODV路由协议本地修复的机制,从中分析了原AODV路由协议本地修复机制来回发送RREQ带来的延迟、低效率等一系列问题,提出了优化方案的实现方法。优化方案主要利用广播一
随着经济全球化的发展，中国改革开放30余年以来，中国经济增长迅速，国际贸易量不断增加，中国在国际贸易中的地位也发生了巨大的变化。本文通过分析我国在国际贸易中的出口地位、比
应用DWL公司的Mulitl-DopX型经颅多普勒（TCD）检测仪，以2、4MHz探头分别检测17条脑动脉，并根据TCD诊断标准判定脑梗死患者脑动脉血流异常情况。发现大片脑梗死组血管异常率显著高
针对目前日益严重的校园网络安全问题。提出了一套有效的主动防御安全模型。该模型采用了入侵检测与诱骗技术，利用蜜罐技术提取攻击行为特征库，通过XML消息传递机制．实现了一个
清晰的学科边界是思想政治教育得以成立和发展的前提。界划思想政治教育学科边界的依据在于其内涵、外延和专属的学科范畴体系,其价值在于促进学科的科学化,落实课程思政、构