【摘 要】
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相对于传统意义上的多自由度机器人或串联机器人,提出一种具有两个自由度的并联机器人,有着自身的独特之处。该机构能够在复杂的环境或对空间位置要求高且精确的情况下,精准地进行定位,并能以相对快速平稳的速度达到目标位置。对该机器人模型的相关参数进行了分析设计和零部件选型,对该机器人的具体结构进行了分析,包括连杆、基座等组成部分的设计。最后,经过对整个机器人各个结构进行校验,证明该二自由度并联机器人能够满足所需的工作空间要求。
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相对于传统意义上的多自由度机器人或串联机器人,提出一种具有两个自由度的并联机器人,有着自身的独特之处。该机构能够在复杂的环境或对空间位置要求高且精确的情况下,精准地进行定位,并能以相对快速平稳的速度达到目标位置。对该机器人模型的相关参数进行了分析设计和零部件选型,对该机器人的具体结构进行了分析,包括连杆、基座等组成部分的设计。最后,经过对整个机器人各个结构进行校验,证明该二自由度并联机器人能够满足所需的工作空间要求。
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