自由作为社会的核心价值之一，为现代民主时代确立了基本的理想。无论是社会主义、保守主义、自由主义，还是民族主义、共和主义，它们分别为自由和共同体理想提供了自己的独特理解。作为共和主义的杰出代表，卢梭基于形而上学二元论范式构建了一种联合个体意志的道德共同体，试图克服国家作为异己性的存在工具，实现个体之间的价值认同和自主性自由，使每个个体获得自身存在的根基。马克思立足于实践唯物主义存在论视域，扬弃了卢梭所诉诸的形而上学二元论范式，通过共产主义革命，消灭私有财产，建构了联合起来的个体共同控制生产资料的自由人联合体。面对时代共同的困境，诸如科学理性、技术理性、工具理性以及现代人的异化生存境遇，马克思和卢梭的自由理论都彰显了强大的批判力，对新时代人类命运共同体的建构具有重要的启示。然而，马克思在“现实的个人”与“社会存在”之间构建了一种本质性联系，赋予“现实的个人”一种新的规范性意蕴。相较于卢梭的自由观，马克思的自由观更具现实性和时代超越性。