基于神经网络和DSP-TMSF2812的风力摆伺服控制系统设计

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：pengpenghu

【摘要】

：

现今,国内使用于风力摆上的伺服控制器多为简单的PID控制且核心处理器大多为MCU。鉴于MCU的数据处理能力欠佳、数据运算速度慢,灵活性不足等诸多局限,难以满足风力摆的功能要

【作者】

：

杜金祥岳光

【机构】

：

太原工业学院自动化系,中北大学机电工程学院

【出处】

：

机床与液压

【发表日期】

：

2017年22期

【关键词】

：

DSP 风力摆神经网络三维角度陀螺仪传感器

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现今,国内使用于风力摆上的伺服控制器多为简单的PID控制且核心处理器大多为MCU。鉴于MCU的数据处理能力欠佳、数据运算速度慢,灵活性不足等诸多局限,难以满足风力摆的功能要求和精确控制等因素,设计以32位浮点DSP-TMSF2812@150 MHz为核心的高精度风力摆伺服控制系统,包含三维陀螺仪加速度计传感器集成模块MPU-6050、LED显示屏、人机交互系统及万向节结构等组成闭环控制系统,采用陀螺仪经姿态解算为控制系统提供神经网络PID精确控制的风机转速数据和脉冲宽度调试技术控制大电流驱动芯片BTN79

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