风力摆相关论文
风力摆是进行无人机设计研究的基础,对其深入分析和研究,可为四轴飞行器系统测试方案的确定、测试参数的选用、测试数据的分析等提......
本系统以STM32为核心控制芯片,由姿态采集模块、风力摆模块、人机交互模块及机械结构组成闭环控制系统.姿态采集模块采用六轴加速......
设计了以STM32F103RCT6单片机为主控芯片,以TFTLCD液晶屏为人机交互模块的风力摆控制系统,采用MPU6050姿态检测传感器实时采集空间......
针对风力摆装置存在的不确定性和非线性因素,考虑到传统PID控制方法很难对其进行精准有效的控制,为此将传统的PID控制和模糊控制思......
针对传统的自动控制系统教学效果不够理想、自动控制教学模型复杂、PID 参数整定经验方法效率较低和速度较慢的特点,设计了-款性价......
摘要：该文借鉴四轴飞行器的双闭环PID控制算法，解决2015年全国大学生电子设计竞赛B题“风力摆控制系统”。在PID控制器中，运用姿态解......
摘要：该文设计了一种基于瑞萨单片机控制的微型风力摆系统。系统采用基于微机电MEMS的重力加速度陀螺仪MPU6050采集风力摆姿态数据，......
本系统设计制作一套由轴流风机为动力源的单片机精准控制系统。系统采用MC9S12XS128微控制器作为主控芯片,选用MPU6050六轴运动传......
风力摆作为一种与四轴飞行器较为相似的研究对象,具有不稳定、多变量和非线性的特点,常常应用于高校的教学实验课程设计。对风力摆......
系统以AT89S52单片机为控制器,L298N芯片构成电机驱动电路,利用四个直流风机完成对摆运动的控制。通过传感器MPU6050采集摆的姿态......
本文主要设计的是以单片机为主的风力摆系统。系统运用瑞萨RL78/G13FP64单片机,风力摆系统运用陀螺仪MPU6050采集数据,RL78/G13FP6......
随着智能控制技术的发展,将神经网络技术与传统PID控制技术相结合,并应用到控制系统中去已成为一种趋势。在对风力摆控制系统进行......
基于PID控制算法和MPU-6050传感器技术,采用MK60DN512单片机控制完成风力摆控制系统。实现的功能有通过激光笔定时画直线,定时画圆......
采用STC89C52芯片为控制核心,两个L298电机驱动模块控制直流风机的转速,四个直流风机控制摆动的四个方向,四个直流风机同一时刻的......
基于单片机实现了风力摆的设计制作与调试。本文针对风力摆系统运动特点,制作了稳固的生钢支架,提出以STM32为核心的控制方案,控制......
运用拉格朗日动力学定理,建立风力摆摆杆在状态空间的精确运动模型,进行控制系统仿真,改变状态反馈控制器参数,得到理想的控制策略......
以大学生自主创新与电子设计为背景,该文介绍了基于ARM的风力摆实验平台的研究与应用。平台整合了风力摆系统上所需的所有电路模块......
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文章给出了一个基于风力摆的激光定位控制系统的设计与构建,该闭环控制系统以STM32型单片机为控制核心,在平板上放置MPU6050传感器......
本文主要讲述利用Coretx-M4单片机控制风力摆运动轨迹的实现方法。系统根据当前加速度、角速度及图像信息，利用闭环控制算法调节电......
控制装置采用STM32单片机作为控制芯片.工作过程中,使用角度传感器实时检测风摆的摆动角度,并通过TFT液晶显示屏显示.角度检测信号......
现今,国内使用于风力摆上的伺服控制器多为简单的PID控制且核心处理器大多为MCU。鉴于MCU的数据处理能力欠佳、数据运算速度慢,灵......
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本文利用陀螺仪采集风力摆姿态角,单片机在接收姿态角数据并处理后,通过控制PWM（脉冲宽度调制）波占空比来调节风机的转速,从而实现了......
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采用MK60FX512单片机为主控模块,设计了主要包含角度监测模块、直流风机驱动模块、声光提示模块和电源模块的风力摆控制系统.通过......
本系统采用STM32F103单片机为核心控制系统,采用模块化设计方案,整个系统包含控制系统模块、电机驱动模块、角位移传感器模块、电......
本系统是由单片机模块、风力摆模块、液晶显示模块、驱动模块组成的闭环控制系统．通过对单片机编写程序来控制驱动模块，系统的风力摆......
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