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1引言随着电子技术,特别是大规模集成电路和微型电子计算机技术的高速发展,汽车的电子化程度越来越高.汽车底盘系统开始步入线控(by-wire,即操纵装置与执行器之间靠电信号联系而非机械的连接)阶段,底盘综合控制系统也已初现端倪.先进的底盘电子控制系统优化了车轮与地面之间的附着状况,显著地改善了汽车的动力性、安全性和舒适性.