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本文使用基于普通摄像机的多维摄像系统,实现了基于体表标记点测量方法的上肢关节运动分析。根据RBA理论,建立了7自由度上肢运动模型。利用重构得到的标记点的空间数据,获得空间运动参数,建立了关节坐标系,并提出关节转角的计算方法。
基于普通摄像系统及标记点的人体上肢运动分析
【摘 要】
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本文使用基于普通摄像机的多维摄像系统,实现了基于体表标记点测量方法的上肢关节运动分析。根据RBA理论,建立了7自由度上肢运动模型。利用重构得到的标记点的空间数据,
【机 构】
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天津科技大学,机械工程学院,天津,300222
【出 处】
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中国机械工程学会机械设计分会学术年会
【发表日期】
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2004年10期
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