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随着道路上交通事故发生率越来越高,汽车的发展速度也越来越快,为了降低由于驾驶员驾驶车辆途中发生事故的发生率,减少人员伤亡和财产损失.本文运用线性二次最优控制算法为基础利用MATLAB/Simulink和CarSim软件的联合仿真,对ACC系统算法进行仿真研究.
基于线性二次型ACC算法仿真研究
【摘 要】
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随着道路上交通事故发生率越来越高,汽车的发展速度也越来越快,为了降低由于驾驶员驾驶车辆途中发生事故的发生率,减少人员伤亡和财产损失.本文运用线性二次最优控制算法为基
【机 构】
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辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁 锦州 121000
【出 处】
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汽车博览
【发表日期】
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2020年5期
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