【摘 要】
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随着汽车电子技术的发展,线控技术日趋成熟。目前,电子机械制动（EMB）系统尚未成熟,电子液压制动（EHB）系统成为线控制动系统的主力产品。EHB系统取消了制动踏板与制动总泵推杆之间
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随着汽车电子技术的发展,线控技术日趋成熟。目前,电子机械制动（EMB）系统尚未成熟,电子液压制动（EHB）系统成为线控制动系统的主力产品。EHB系统取消了制动踏板与制动总泵推杆之间的硬连接,通过传感器测量驾驶员踩制动踏板的参数并传输给电子控制单元（ECU）;ECU根据已设定的算法决定助力大小,对驾驶员的制动意图进行识别。基于机械解耦电子液压线控制动系统,提出了一种基于模糊逻辑的驾驶员紧急制动意图识别方法。首先,利用NI-PXI的DAQmx采集卡采集制动踏板的位移,将制动踏板位移对时间求导得到制动踏板速度。
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