某型无人直升机飞控系统仿真研究

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【摘要】

：

介绍了某型无人直升机飞行控制系统半实物仿真系统的组成、原理和实现方法.在仿真系统中,采用Windows平台实现了无人直升机飞行动力学模型的实时解算,解决了在多任务平台上进

【作者】

：

陈巍王道波

【机构】

：

南京航空航天大学自动化学院

【出处】

：

飞行力学

【发表日期】

：

2004年1期

【关键词】

：

无人驾驶直升机飞行控制系统数学模型半实物仿真 unmanned helicopter flight control system simulation

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介绍了某型无人直升机飞行控制系统半实物仿真系统的组成、原理和实现方法.在仿真系统中,采用Windows平台实现了无人直升机飞行动力学模型的实时解算,解决了在多任务平台上进行实时仿真的关键问题.通过对某型无人直升机飞行控制系统半实物仿真结果的分析和研究,确定了无人直升机飞行控制规律,并整定了控制参数.

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