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介绍了在由ARM内核微处理器芯片LM3S615构成的EasyARM615开发平台的基础上，运用PWM直流电机调速技术，进行外围电路的扩展，实现简易智能小车系统。同时通过灰度传感器检测路面黑线，利用外扩液晶显示器显示出传感器采集的各个参数，完成对运动轨迹跟踪等一系列控制。重点叙述了系统设计原理，调试过程中出现的问题及解决方法。