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［目的］为深入研究舵空化时的精细流场及其非定常水动力性能的相关规律，［方法］针对某型船的桨、舵模型进行建模，采用结构化网格、SSTk-ω湍流模型和流体体积（VOF）方法对舵空泡进行计算。针对舵空泡问题进行实船观测试验，将舵空泡的计算结果与实船舵空泡的观测结果进行对比，验证数值方法的可靠性。对舵空泡的周期性变化进行探讨和分析，并基于空化和非空化2种状态对3种舵角下的舵空泡进行计算。［结果］结果显示，当空化范围较小时，空化对舵力时均值的影响较小，随着空化范围的增加，空化对舵力时均值的影响明显变大，尤其是舵效显