【摘 要】
：
为了解决焊机配套工业机器人的通讯问题,介绍了一种如何利用焊机配套工业机器人的混合通讯方法,并且在基于华远焊机配套发那科(FAUNC)机器人上实现。采取了数字通讯和模拟通
【机 构】
：
四川电子机械职业技术学院,成都华远电器设备有限公司
论文部分内容阅读
为了解决焊机配套工业机器人的通讯问题,介绍了一种如何利用焊机配套工业机器人的混合通讯方法,并且在基于华远焊机配套发那科(FAUNC)机器人上实现。采取了数字通讯和模拟通讯并用的通讯方式,不但实现了普通的焊接功能,而且实现了接触传感功能和电弧跟踪功能,极大地提高了整套设备的现场生产能力。整套工业机器人焊接系统性价比高、适用性强。
其他文献
美术教育作为人才素质的基础教育,应该以全面育人为核心,把培养学生的综合素质作为教育的终极目标。美术作为一种特殊的方式被纳入高考范畴,给艺术天赋较高、文化课知识较薄
智能家居为人们提供了智能、安全、便利的家居环境,正在快速发展。当前,智能家居主要基于上位机应用程序(Application,APP)与控制系统相结合的方案,人机交互模式单一、控制复杂、硬件拓展性能差。针对上述缺点,本文结合网页开发和语音识别技术设计了改进的智能家居交互系统。首先,从片上系统的设计角度,基于Cortex-M3软核,在现场可编辑门阵列(Field Programmable Gate A
2019年，全市在党中央、国务院和市委、市政府的坚强领导下，坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，认真贯彻落实党的十九大和十九届二中、三中、四中全会精神及习近平总
在新时期,社会公众的文化需求推动着美术馆的建设和发展。美术馆应以服务功能为着力点,在基础设施上要考虑到场馆的科学合理以及服务设施的完善。同时应加强数字媒体建设,利
“卓越医生教育培养计划”对改革五年制临床本科医学人才培养模式、加强医学生职业精神培育提出了迫切要求。潍坊医学院作为试点高校，在“卓越医师班”不断探索卓越医学人才职
为了克服飞行器模型不精确以及在飞行过程中各种随机因素带来的干扰,提高飞行器姿态控制精度和稳定性能,提出了一种改进的Fuzzy-PID技术飞行器姿态控制系统,并进行数学仿真。
为了研究不同蛋白质水平日粮补充过瘤胃叶酸（RPFA）对肉牛生长性能和消化代谢的影响。选用64头、9月龄、体重（224±1．5）kg的金色阿奎丹×西门塔尔杂交公牛，随机分成4组，分别
为了避免与检测量相正交的相量虚构不准确及减小谐波含量最高的某次谐波对传统DQ谐波检测方法的影响,提出一种新型结构的单相谐波电流检测方法。该方法无需虚构与待检测量相
本文解析了高校学生生活园区文化建设的内涵,从国外研究现状、国内研究现状等方面进行了深入分析,提出了高校学生生活园区文化建设的研究趋势,得出了进行高校学生生活园区文