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本文设计了一套用于高校校园内回收分类垃圾的垃圾桶监测系统.硬件上以STM32为控制器,利用NB-IoT技术实现各终端间的数据传输,并加入了垃圾自动封装功能、满溢检测功能以及用户积分激励机制等;软件上使用了μCOS操作系统,利用滑动均值滤波法及S曲线加减速控制方法提高系统可靠性.经现场测试,系统运行稳定,初步实现了设计的各项功能.此系统对高校垃圾分类工作的开展有促进作用,为高校卫生管理提供参考.