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介绍了一类极槽数只相差1的集中绕组永磁同步电动机。这类电动机具有较高的绕组系数以及较低的定位力矩,可以作高性能的伺服电机使用。但是这类电机因为绕组在转子表面的分布具有不对称性,转子不可避免地受到一个径向不平衡力。以有限元方法对这种径向不平衡力进行了定量计算,并分析了其对电机性能可能造成的影响,对该类电机的实际应用提供了参考。