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介绍了一种多工位自动搬运实验系统的实施方案，并在此基础上运用计算机及网络实现虚拟现实的监控。搬运系统由双PLC、步进电机、位置（力）传感器、人机接口、控制电路及气动装置构成。虚拟系统采用3DMax建模，并运用VC与OpenGL联合编写现场仿真，虚拟系统运行于工业计算机端。计算机与PLC采用以太网相连，对现场系统实施远程控制。