【摘 要】
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针对数控技术的发展对运动控制系统的开放性、实时性、加工速度、精确度等性能指标提出了越来越高要求，运用基于前馈补偿的PID控制算法和时间分割插补原理，研究开发了基于USB2．0
【机 构】
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哈尔滨理工大学机械动力工程学院,哈尔滨理工大学自动化学院
【基金项目】
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哈尔滨市青年科学研究基金项目（2004AFQXJ049）.
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针对数控技术的发展对运动控制系统的开放性、实时性、加工速度、精确度等性能指标提出了越来越高要求，运用基于前馈补偿的PID控制算法和时间分割插补原理，研究开发了基于USB2．0协议和DSP核心处理芯片的四轴交直流伺服电机运动控制器，并提供了丰富的动态链接库函，支持NURBS插补功能。仿真和实验结果表明，系统设计合理，具有实时性好，跟随误差小，加工精确度高等优点。
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