全局镇定相关论文
航天器是人类探索宇宙,执行空间任务的载体。航天器动力学与控制的研究有助于航天器在空间中平稳可靠的运行,在航天技术发展中起到......
由于实际动态系统中存在大量的不确定性随机现象,传统意义上的常微分方程无法描述这样的系统,因此需要借助于随机微分方程。此外,......
本文研究了在执行器发生饱和的条件下线性时不变系统的动态输出反馈镇定问题,通过圆判据把问题转化为了正实控制问题,然后利用已有......
研究离散非线性系统的镇定.基于控制Lyapunov函数,获得一个二次函数为控制Lyapunov函数的充分必要条件.由此条件,构造连续状态反馈......
忆阻器是除电阻、电容和电感之外的第四类基本电路元件,能够记忆过去的时间内流过它的电荷,具有非易失性存储的特点,与传统的电阻......
在许多实际的动态系统中,硬件上的物理输入饱和决定了控制信号的幅度总是受到限制。饱和对于控制系统的执行器来说是一种潜在性的......
本文从硬件和软件两个方面对四旋翼姿态控制系统的镇定问题进行了研究。在硬件部分,将各个功能组件组装后得到了可用于实时研究分......
目前已知非完整链链式系统不能由连续的纯状态反馈控制律镇定。一般采用的反馈控制律包括时变反馈控制律、非连续时不变反馈控制律......
考虑了利用线性输出反馈全局镇定一类不确定非线性系统的问题.已有线性输出反馈控制中三角型约束条件被推广到了非三角型条件.构造......
众所周知,增加幂次积分方法有效地解决了高阶非线性系统的反馈控制问题.该方法与其它手段的结合,如饱和控制策略、齐次占优方法和......
本文分别研究了一类多输入多输出非线性切换系统在任意切换策略下的二次镇定问题、一类多输入级联非线性切换系统在任意切换策略下......
本文主要围绕非线性连续混沌动力系统的控制和同步问题进行了研究与探讨，导出了两种方法，一种是基于稳定流形理论对相同结构的混沌系......
本文研究了一类带有参数的非线性随机系统的无源性、反馈等价和全局适应输出反馈镇定,也探讨了非线性随机适应无源系统和它的零输......
研究了一类非线性控制系统的全局有限时间镇定问题.基于Lyapunov 函数给出了一种迭代的有限时间控制设计方法.由此得到的有限时间......
针对一般非线性系统,在它的自治动态是稳定的条件下,应用Lyapunov方法获得它可全局渐近稳定的充分条件,同时在系统函数是解析的情......
欠驱动水面船舶的镇定控制大多采用切换控制的方法,对该问题的研究普遍存在需要角速度持续激励的问题,时变控制可以有效解决该问题......
考虑一类非线性全局正则型联级系统，利用无源性原理极限集理论得到全局光滑可镇定条件，扩展文「１，２」的结果。......
针对一类非线性时滞系统，基于线性的输出反馈控制器，研究了该类系统的镇定控制问题。该系统的不确定部分满足下三角结构的增长条件，且......
通过对具有饱和输入的线性系统的全局镇定问题的研究，得到了这种系统可利用线性状态反馈全局镇定的一个充分条件，并且证明了其线性反......
本文讨论了非线性不确定多输入系统的全局鲁棒稳定化问题,当未知参变量或扰动是时变的,以非线性形式出现,且在一已知紧集上取值时,......
研究了具有未知惯性参数非完整动力学系统的镇定问题，对于一类非完整系统，给出了一种新的时变自适应律镇定律，不同于其它文中的控制律......
本文研究了有非匹配不确定性的ＳＩＳＯ及ＭＩＭＯ仿射非线性系统的动态输出反馈镇定问题，在要求标准系统为双曲极小相位及系统不确定部分满足一定条......
针对一类含不确定参数的本质非线性系统，基于非光滑控制技术，提出了一种基于采样控制的全局非光滑镇定方案．首先，基于加幂积分技术和递......
主要叙述了近10年来非完整控制系统的发展情况,对其进行了分类总结,对各种方法进行了介绍,提出了非完整控制系统在今后的研究和发......
已知减执行器水面舰船系统不能由连续时不变反馈控制律镇定.本文对减执行器水面舰船系统提出一种具有指数收敛率的光滑时变反馈控......
研究一类多输入多输出非线性系统的全局输出反馈镇定问题．基于Lyapunov稳定性理论，提出一类非线性系统的输出反馈控制器设计的新方法......
研究一类非线性系统的全局镇定问题，对一类四阶非线性系统，利用系统的静态稳定性导出了系统的动态稳定性，提出了镇定这类系统的反馈控......
当非完整系统只能局部转换为链式形式时，由于存在变换奇异点集合，针对链式系统所设计的全局反馈控制律只能局部镇定原非完整系统，而且......
本文研究一类不确定非线性平面系统的输出反馈镇定问题,在该系统的线性化不可测的情况下,通过选择适当的观测器和改进加幂积分器的......
基于嵌套侵润函数构造了镇定器,并证明其整体收敛性,推广了该类前馈非线性系统控制器的应用范围。......
本文针对一类具有模型不确定性的上三角非线性系统,利用嵌套饱和函数方法研究其全局镇定问题.首先,对系统中存在的未知幂指数、未......
研究带有结构不确定性的一般非线性系统的镇定问题。首先给出它的自治动态是Lyapunov稳定的充要条件，由此条件获得它可全局渐近稳定......
非线性系统的镇定问题一直是非线性控制理论研究中极其重要的课题之一，本文主要研究了一般非线性系统的镇定问题，包括具有稳定自由动......
不确定非线性系统的反馈控制是控制理论中的热点研究问题,可用于航空航天、电力、石油化工、机器人等领域。一方面,区别于线性系统......
研究一类带有部分线性系统的多输入级联非线性切换系统的全局镇定问题．首先，给出保证线性部分有一致规范型的充分条件．其次，利用一致规......
切换系统是一类重要的混杂系统。对于所有子系统都是不稳定的子系统构成的切换系统,其镇定问题是具有挑战的问题之一。本文利用基......
主要对结构不确定性中含有未知参数和未知非线性函数的非线性系统,在参数上界未知的情况下,对参数进行在线估计,设计出适应控制器.......
