一种基于CKF的改进LANDMARC室内定位算法

来源 :电子测量与仪器学报 | 被引量 : 7次 | 上传用户：leezero555

【摘要】

：

针对传统LANDMARC室内定位算法受室内环境的干扰存在定位精度不高,波动大的问题,提出一种基于CKF的改进LANDMARC室内定位算法。该算法首先通过传统LANDMARC算法得到待定位目标的状态预估值;然后将得到的状态预估值作为观测量并用容积卡尔曼滤波(CKF)算法对其进行滤波处理,以提高算法的定位精度并降低定位结果的波动;最后用滤波处理后的结果代替LANDMARC得到的预估值作为待定位目标的状

【作者】

：

袁莉芬张悦何怡刚吕密

【机构】

：

合肥工业大学电气与自动化工程学院,德州农工大学

【出处】

：

电子测量与仪器学报

【发表日期】

：

2017年05期

【关键词】

：

室内定位 LANDMARC 干扰容积卡尔曼滤波 LANDMARCindoor localizationLANDMARCinterferenceCKF

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