【摘 要】
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针对含有不确定阻尼系数并遭受未知扰动的静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)与发电机励磁的协调控制系统,设计了一种新型的浸入与不变(immersion and
【基金项目】
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国家自然科学基金(51607133),陕西省科技计划项目(2020TG-011),西安工程大学研究生创新基金(CHX2020019)
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针对含有不确定阻尼系数并遭受未知扰动的静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)与发电机励磁的协调控制系统,设计了一种新型的浸入与不变(immersion and invariant,I&I)自适应鲁棒协调控制方法。根据I&I自适应控制方法,设计阻尼系数的参数自适应律,提高参数的自适应辨识能力。在反步法设计控制律的过程中,引入L2-增益抑制理论来消除未知扰动对系统稳定性的影响。仿真结果表明:相比于自适应反步控制方法,所设计的I&I
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