【摘 要】
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为了解决实际线性系统中系统噪声方差和观测噪声方差未知的问题,提出了一种新的卡尔曼滤波自适应算法,利用新息序列的方差,可以在系统的自身计算过程中逐步估计并校正系统噪
【机 构】
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南京工业大学信息科学与工程学院,南京工业大学理学院
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为了解决实际线性系统中系统噪声方差和观测噪声方差未知的问题,提出了一种新的卡尔曼滤波自适应算法,利用新息序列的方差,可以在系统的自身计算过程中逐步估计并校正系统噪声方差和观测噪声方差.系统模拟显示,估计的系统噪声方差和观测噪声方差均收敛于实际的系统噪声方差和观测噪声方差,而且收敛速度比传统卡尔曼滤波要快.
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