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在建立永磁同步电机（PMSM）Delta算子离散化模型的基础上，利用线性矩阵不等式（LMI）方法对PMSM的H∞控制问题进行研究．以LMI形式给出了PMSMH∞控制器参数存在的充分条件，通过求解LMI得出PMSMH∞控制器参数．最后对PMSMH∞控制系统的稳定性问题进行分析，并给出负载和给定转速发生变化时PMSMH∞控制系统的速度响应曲线．结果表明，快速采样时基于Delta算子离散化方法所设计的H∞控制器不但能保证PMSM闭环系统的稳定性，而且能较好的改善PMSM的跟随给定和抗干扰能力．