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针对无线传感器网络定位算法在不同的通信模型下误差较大的问题,在Amorphous算法离线计算网络平均连通度的基础上,建立了四种RSS阈值模型来抑制Amorphous算法在不同通信模型下的定位误差。由不同阈值模型得到的阈值在不同程度上修正了算法的梯度值,使定位误差得到抑制。仿真结果表明,Amorphous算法在Regular模型下的最优阈值模型从Regular阈值模型和Log-normal阈值模型中选择;算法在Log-normal模型下的最优阈值模型从Regular阈值模型、Log-normal阈值模型、D