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期刊论文
空间基本运动链结构分析与综合
空间基本运动链结构分析与综合
来源 :天津大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wugailin
【摘 要】
:
基于结构组成学原理,提出空间基本运动链的概念,运用图论建立了基本链的拓扑模型,在对基本运动链进行类型划分的基础上,运用组合数学研究基本链的编码及分析与综合方法,并简述链的
【作 者】
:
李江
黄田
【出 处】
:
天津大学学报
【发表日期】
:
1994年6期
【关键词】
:
空间运动链
图论
结构分析
机构学
spatial kinematic chain
graph theory
analysis and synthesis
【基金项目】
:
国家教育委员会博士点基金
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基于结构组成学原理,提出空间基本运动链的概念,运用图论建立了基本链的拓扑模型,在对基本运动链进行类型划分的基础上,运用组合数学研究基本链的编码及分析与综合方法,并简述链的同构和非正则问题。
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