空间基本运动链结构分析与综合

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基于结构组成学原理,提出空间基本运动链的概念,运用图论建立了基本链的拓扑模型,在对基本运动链进行类型划分的基础上,运用组合数学研究基本链的编码及分析与综合方法,并简述链的同构和非正则问题。
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