【摘 要】
：
针对消毒机器人全覆盖消毒的算法,传统的消毒机器人重复率高、消耗大,容易进入死区,导致机器人无法进行工作,机器人利用二维的激光雷达旋转扫描到室内的三维立体空间,建立格栅地图,通过SPDF算法与改善A*算法得到的Theta*算法相结合的算法,使得消毒机人能够正常地完成室内的消毒工作,并且保证消毒面积尽可能的重复率在较低的情况下,完成全面消毒.
【机 构】
：
武汉工程大学电气信息学院,武汉430205
论文部分内容阅读
针对消毒机器人全覆盖消毒的算法,传统的消毒机器人重复率高、消耗大,容易进入死区,导致机器人无法进行工作,机器人利用二维的激光雷达旋转扫描到室内的三维立体空间,建立格栅地图,通过SPDF算法与改善A*算法得到的Theta*算法相结合的算法,使得消毒机人能够正常地完成室内的消毒工作,并且保证消毒面积尽可能的重复率在较低的情况下,完成全面消毒.
其他文献
为提高控制系统执行器故障实时诊断的准确率,该文提出一种基于多元时间序列分析的控制系统执行器在线故障诊断方法.首先分析了控制系统执行器故障机理,确定了表征执行器故障的关键信号;其次采用执行器历史数据,建立了时间卷积网络(TCN)在线预测模型,对执行器多通道信号进行在线预测;随后通过长短期记忆网络(LSTM)对多通道残差信号建立了故障分类模型;最后以燃气轮机控制系统执行器半物理试验平台中的电液执行器为例进行了多次重复试验验证.结果 表明,基于TCN网络的在线预测模型相比传统循环神经网络(RNN)预测误差较小;
为更好地利用自洁式净水机冲洗过程中产生的过量废水,该文设计了一套以STC89C52型单片机为主,水压传感器、水位传感器、ADC0832模数转换器、LCD 1602液晶显示器及其他外围元件共同组成的废水利用控制系统.该系统通过继电器对水泵及电磁阀进行控制,以满足家庭清洁用水需求,减少水资源的浪费.通过Keil软件编程,Proteus仿真软件搭建电路模型,加载程序,经仿真调试,该系统可满足废水的分配处理.
材料实验加热炉是实现材料加热工艺过程非常重要的热工设备,为改变传统加热实验长时间现场值守带来的劳动强度大,排放气体危害科研人员身体健康不利的状况,该文根据物联网测量与控制的基本理论,设计包含感知执行层、网络传输层、控制服务层、移动应用层等4层结构的物联网测控系统,并对各层的设计组成与功能进行了详细的论述.该文重点讲解了控制服务层、移动应用层中软件各模块组成,最后讨论了该物联网系统中数据采集数字滤波算法、加热炉数字增量型PID控制算法以及系统上下层通信算法设计.
研究一类非线性时滞双曲型分布参数系统解的振动性问题,利用积分平均法、广义Riccati变换和H(t,s)k(s)型函数,建立了该类系统在第三类边值条件下所有解振动的若干新的充分判据.所得结论充分显示这种振动性是由时滞引起的,并给出一个实例来阐述主要结果的有效性.
《中国宝石》杂志社:rn在《中国宝石》杂志创刊30周年华诞之际,我谨代表自然资源部珠宝玉石首饰管理中心(国家珠宝玉石质量监督检验中心)、中国珠宝玉石首饰行业协会,向你们表示热烈的祝贺.
为改善规模集约化猪舍环境、降低疫病率、提高环境监测和调控自动化水平,设计了基于窄带物联网(NB-IoT)和云平台技术的猪舍环境智能监控系统,利用多种环境监测传感器和摄影机采集猪舍环境数据和实况视频,通过NB-IoT,WiFi无线通信技术上传到有人云服务器;云平台采用B/S结构、RBF-PID智能控制策略分析处理数据和下发控制指令.饲养员通过PC端网页或微信小程序可实现对猪舍环境的远程监测和实时调控.在桂南某养殖场测试结果表明,系统通信稳定,平均丢包率为0.9％,通信成功率在99％以上;采集数据准确性高,温
1989年,CPSE安博会在深圳经济特区创办,目前已成功举办了17届,累计服务16000多家中外企业,为百万个专业买家提供万亿商机.每届展会有来自全球100多个国家和地区30多万人次的专业人员到场参观,60多个国家和地区组团参展及采购,50多个国家和地区的安防协会、保全协会和智能交通协会、安全工业协会负责人,以及全国28个省市安防行业组织、政府部门,特别是智慧城市主要涉及到的公安、交通、电力、教育、医疗、文博、城管、农业、边海防等归口的专业人士,与中外安防企业负责人参观CPSE安博会.
随着智能化工业控制的发展,自动码垛控制系统在工业制造中被广泛应用,是当代制造智能化生产中不可缺少的好帮手.该系统主要用在制造钢瓶生产车间的自动化码垛当中,主要采用了三菱FX3U的PLC、电永磁吸盘控制系统、步进电机和台达人机界面等来控制和监控码垛的自动化全过程,且具有自动计数、定位、自动抓取、卸料等功能,能提高生产效率,保证安全生产,这样对公司的精益生产,优化生产线具有重要的意义.
在气体绝缘组合电气设备(GIS)运行的过程中,需要对GIS的各个物理量进行智能监测,从而来保证GIS的安全运行.其中局部放电积累到一定程度会对设备绝缘造成损害,同时,局放信号易受噪声干扰,会使监测的局放信号产生畸变,对监测设备的准确性带来不良影响.该文针对GIS局部放电脉冲信号易受白噪声干扰的问题,在已有的小波阈值去噪基础上,改进了传统硬阈值去噪的不连续性,克服了软阂值去噪的平滑问题.通过仿真来验证该方法去除现场环境的噪声干扰的有效性,为GIS内部局放信号的去噪方法提供参考.
针对传统二维闪电探测仪复杂低效的状态检测方式和设计简单、功能不全的状态监控系统,该文使用C/S架构与C++ builder设计开发了三维闪电探测仪状态检测监控系统.通过检测探测仪程序可以实现从天线到输出端口的全自检功能,还可自动输出三维闪电设备核心部件的工作参数完成状态检测.系统应用场景方式展示与其它功能的交互状态,根据接收的状态数据判断当前探测仪状态,并提供人机互动界面进行状态监控.结合湖北省三维闪电探测网的实际运行状况验证适用性与稳定性,结果表明,状态检测监控系统程序设计清晰合理、状态检测及时便捷、状