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《鲁棒控制》课程理论性强，在不断涌现的问题面前，学生难以保持学习的主动性；加之课程颇为抽象，学生课上对知识的理解往往不够深入，后期效果欠佳。针对这些问题，围绕培养学生学习积极性，提高鲁棒控制课程教学质量，作者结合授课经验，提出对该课程的教学的三点思考：准确定位课程授课目标、有针对性地讲解相关基础知识及明确课程学习目标。