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随着科学技术的不断发展,现代战争对武器装备提出了更新、更高的要求,由于受水域作战条件的限制,特种部队所使用的水下运载器无法做到精确的导航定位,作战效能远没有得到充分的发挥。针对我国军用小型水下运载器的需要,设计了组合导航定位系统,并介绍了系统组成、系统工作流程,通过试验验证,此系统性能优良。