论文部分内容阅读
对2008年全国大学生数学建模竞赛A题进行了剖析.基于透视射影变换的理论,建立求靶标上圆心像坐标的数学模型;根据题中所给数据,利用射影变换保持点的共线及交比不变的性质,对该模型的精度和稳定性进行了验证;根据2架相机的相机坐标系与世界坐标系的相对位置建立模型,求得2架相机的相对位置.
基于射影变换几何不变性的数码相机双目定位模型
【摘 要】
：
对2008年全国大学生数学建模竞赛A题进行了剖析.基于透视射影变换的理论,建立求靶标上圆心像坐标的数学模型;根据题中所给数据,利用射影变换保持点的共线及交比不变的性质,对该模型的精度和稳定性进行了验证;根据2架相机的相机坐标系与世界坐标系的相对位置建立模型,求得2架相机的相对位置.
【机 构】
：
上海工程技术大学基础教学学院
【出 处】
：
上海工程技术大学学报
【发表日期】
：
2009年04期
其他文献
利用P2（C）中的三次双曲面,证明了Pn（C）中次数大于等于3的Fermat形式超曲面不包含非退化的全纯曲线.改进了M.Green关于这一问题的结果.
那些真正盈利的公司，比如美联银行、巴克莱银行，都在运用ITIL最佳实践。两家公司都已在过去实施ITIL框架，并且从中得到巨大的成本节约和生产力提升。
目的研究骨髓间充质干细胞分化为心肌细胞过程中Notch表达的研究。方法别用免疫细胞化学方法和Western-blot方法检测167例患者痰液中Ras基因和P63基因的表达情况,分析其对早
虚拟仿真实验教学是高校实验教学的重要组成部分。文章分析了国家虚拟仿真实验教学项目建设的必要性和特质,并结合南京工业大学建设环氧乙烷生产工艺虚拟仿真实验项目的实践,
随着区域数据中心建设的不断深入，采用先进的技术手段监控信息系统和关键设备的运行情况，保障信息系统安全稳定运行就显得尤为迫切。本文从区域数据中心对运维工作的要求出发，介
基于拟人途径求解三维矩形装箱问题。在穴度算法的基础之上,通过定义当前格局下的极大空闲矩形空间即动作空间,使得穴度的定义既能反映其本质,同时又大能幅度地缩减计算量,从
现阶段的人工智能与模式识别工作中,连续型Adaboost算法以其良好的识别率和极快的识别速度得到了越来越多的应用。鉴于此,认真研究了连续型Adaboost算法的理论基础,细致分析了基于连续型Adaboost算法的分类器的训练流程,对算法中涉及到的数学量之间的关系进行了探讨,对算法中涉及到的数学过程进行了定量推导,对训练过程中出现的问题的成因进行了定性分析,最后对如何提高连续型Adaboost算法的
在土建工程项目当中,施工进度会直接决定工程是否能够按期交工。在确保工程质量的基础上按期完成施工,可以提高建筑企业的信用度,有利于建立企业形象。土建工程是一个繁杂的
在全球化的今天,影视剧是跨文化传播的重要载体,特别是电影被认为是讲好国家故事,向世界传播民族文化,打造国家软实力的重要传播力量。随着新世纪泰国电影的崛起,泰国电影擅