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应用有限差分法代替非线性函数的偏导数计算以改进扩展卡尔曼滤波器,该改进算法用于非线性系统的状态和参数联合估计.结果表明,该滤波器可以代替常规的卡尔曼滤波器,具有滤波精度高、数值计算稳定、对模型精度要求低和适用范围宽等优点.
卡尔曼滤波器在状态和参数估计中的应用
【摘 要】
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应用有限差分法代替非线性函数的偏导数计算以改进扩展卡尔曼滤波器,该改进算法用于非线性系统的状态和参数联合估计.结果表明,该滤波器可以代替常规的卡尔曼滤波器,具有滤波
【机 构】
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郑州大学信息工程学院,安徽亳州第二职业中学
【出 处】
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郑州大学学报(理学版)
【发表日期】
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2002年4期
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