论文部分内容阅读
VRML是能在Web网络上实现实时传输的三维虚拟建模技术。本文分析了机器人虚拟建模的方式及建模步骤；对VRML与外部环境交互的三种实现方式进行了分析比较；最后提出一种利用贴图实现的虚拟环境建模方法。仿真效果表明该建模方式能更加逼近真实环境。
基于VRML的遥操作机器人三维建模与交互研究
【摘 要】
：
VRML是能在Web网络上实现实时传输的三维虚拟建模技术。本文分析了机器人虚拟建模的方式及建模步骤；对VRML与外部环境交互的三种实现方式进行了分析比较；最后提出一种利用贴图
【机 构】
：
北京理工大学机电一体化中心
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2007年10期
其他文献
带冠整体涡轮的加工是机械制造业的一项关键技术,而电火花加工（EDM）是带冠整体涡轮加工最有效的方法之一.本文论述了带冠整体涡轮的三维造型以及成型电极的设计原则;采用逆向思
阐述了煤炭企业实施主辅业分离工作的重要性,提出了煤炭企业实施主辅业分离工作的尝试思路,并对分离过程中的操作和分离以后的初期运行提出了见解.
据对全国500个县集贸市场定点监测,2018年3月份,畜产品价格在节后普遍回落,饲料产品价格上涨。按农贸市场监测口径,本月猪粮比价为5.81∶1,比上月下降1.19个点。
针对CMM测量数据的特点,提出了基于分层维的自由曲面建模技术,以分层维量作为分层依据进行数据分层,利用首尾判断法进行层内数据的排序,建立了大规模数据的拓扑关系。以此为前提,研究并优化了NURBS求值快速算法,通过符号运算将B样条基函数描述为分段多项式的形式,通过分层维的设定来确定最小初始化数组,利用一个临时多项式存储中间计算结果,最终在大规模计算时进行的是多项式的求值,有效地加快了运算速度。经实例
从分析线切割加工工艺中主要电参数的作用特点出发，阐明短路峰值电流、脉冲宽度、脉冲间隔、开路电压等主要电参数对加工质量的影响，结合生产实践，给出科学合理选用主要电参数的
2007国际橡塑展（Chinaplas 2007）召开之际，穆格公司将于5月23日下午2：30在广州琶洲国际会议展览中心C8会议室举办“穆格闭环伺服注塑控制解决方案”研讨会，和国内外塑料业的同行们
7月27日,四川省畜牧科学研究院与四川铁骑力士集团在成都举行川藏黑猪成果转让签约仪式.双方就“川藏黑猪”重大科技成果进行协议转让.转让后,铁骑力士集团将获得“川藏黑猪
摘要：在初中英语课堂上，大多数学生英语成绩不理想，怎样才能提高课堂的教学效率，改善学生的英语水平呢？笔者针对以往的教学经验，通过提高学生对学习英语的兴趣及热爱程度，分析如何有效提高课堂教学效率，提出了相关的教学策略，对构建高效性英语课堂模式具有一定的参考价值。 关键词：初中；英语；课堂；高效性；教学模式 中图分类号：G633.41 多数初中英语课堂教学存在着不少问题，这不单是因为中学生刚接触