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用现代时间序列分析方法，提出了广义离散线性随机系统稳态Ｋａｌｍａｎ滤波，平滑和预报的一种统一格式，给出了稳态Ｋａｌｍａｎ估值器增益新算法，避免了求解Ｒｉｃｃａｔｉ方程。为保证估值器的渐近稳定性，给出了选择初始估值的公式。仿真例子说明了所提出绵结果的有效性。
广义系统稳态Kalman估值器
【摘 要】
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用现代时间序列分析方法，提出了广义离散线性随机系统稳态Ｋａｌｍａｎ滤波，平滑和预报的一种统一格式，给出了稳态Ｋａｌｍａｎ估值器增益新算法，避免了求解Ｒｉｃｃａｔｉ方程。为保证估值器的渐近稳定性，给出了选择初始
【机 构】
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黑龙江大学应用数学研究所,中国民用航空学院航行系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1999年4期
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