论文部分内容阅读
自主驾驶与辅助导航是目前国际上研究的热问题，通过对室外行驶车辆上的ＣＣＤ摄像机所采集的长序列立体图象的处理与分析，研究公路汽车自动视觉导航中的道路识别与跟踪问题。
基于运动模型的道路识别与跟踪算法的研究
【摘 要】
：
自主驾驶与辅助导航是目前国际上研究的热问题，通过对室外行驶车辆上的ＣＣＤ摄像机所采集的长序列立体图象的处理与分析，研究公路汽车自动视觉导航中的道路识别与跟踪问题。
【机 构】
：
北京工业大学计算机学院
【出 处】
：
中国图象图形学报：A辑
【发表日期】
：
2000年3期
【基金项目】
：
北京市自然科学基金资助项目!( 4992 0 0 1),,北京市教委资助项目 ( 99KJ0 6 ),,清华大学智能系统与技术国家重点实验室资助项目
其他文献
目的探讨宫腔吸引管最佳清洗方法。方法宫腔吸引管随机分为A、B、c组。A组清洗方法：流动水下刷洗宫腔吸引管表面→高压水枪冲洗宫腔吸引管内腔→半自动化清洗机。Btg清洗方法：
总结了对泌尿外科44例多重耐药菌患者家属的健康指导，主要包括多重耐药菌相关知识宣教、培训，防护措施的落实、心理干预等。认为有针对性地进行教育能使患者及早康复，并且能防止
目的探讨健康教育路径对反流性食管炎患者的焦虑状态以及睡眠质量的影响。方法 将102例反流性食管炎患者随机分为实验组和对照组各51例，实验组应用健康教育路径实施健康教育，对
在查阅和分析多级矢量量化和模拟退火技术有关文献资料的基础上，阐述了矢量量化最优码书的形成条件，并以多级矢量量化和模拟退火技术为基础，提出了一种基于模拟退火技术的多级矢
结合形变模型和ＡＣＤ方法提出了基于变形模型的３Ｄ表面自适应重建方法。同时引入了与图象统计特性有关的外力，使得表面重建结果与模型的初始位置无关，利用ＡＣＤ方法使模型自适应地改变其拓扑
目的探讨患儿家长参与式对患儿静脉穿刺的影响。方法固定两名责任护士负责患儿静脉穿刺,将有患儿家长参与的一组设为实验组,没有患儿家长参与的一组设为对照组,比较两组一次
目的探讨动机性访谈干预对冠心病经皮冠状动脉腔内血管成形术后患者疗效、生活质量及心功能的影响。方法选取2012年8月～2013年5月冠心病经皮冠状动脉腔内血管成形术患者78例,
目的探讨手背静脉穿刺改良握拳法在门急诊患者中的应用效果。方法将本院门急诊静脉输液的140例患者随机分为两组即传统组和改良组进行手背静脉穿刺输液比较。传统组采用握拳
为了提高数字景象匹配的技术性能，将分形理论应用于景象匹配领域，提出了一种用于景象匹配的采用归一化方法改进的双毯覆盖算法，并阐述了数字景物图象分形维数的求解方法，同时采用
在小波变换图象编码中，由于图象信号是有限长信号，在子速分解过程中信号边界将外延，因此为满足完全重构条件，且不增加信号的样本总数，必须对信号边界进行延拓，该文对小波变换图象编