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以德国牧羊犬为研究对象,测试其在常速行走、对角小跑、跳跃3种步态下的足-地接触作用特征,通过分析犬右前足的垂直地反力、足底动态压力分布特征和模式得出：试验范围内,犬右前足的垂直地反力峰值由其体重的0.69倍（常速行走）增长到其体重的1.43倍（跳跃）;随着足-地接触冲击力的增大,犬右前足的主要着地区域和主要承力点产生了适应性变化和调整,由常速行走的足外侧（第四指、第五指）逐渐调整为跳跃状态下的足中部（第三指、第四指）和掌垫区域,这种适应性调整有利于其足部缓冲储能功能的发挥。