随着科技的发展,室内服务机器人已经走进了人们的生活。近年来同步定位与地图构建技术已经成为了室内机器人领域的研究热点,被认为是实现室内自主导航的关键,具有重大的研究价值与实际意义。本文对基于激光雷达和视觉传感器的室内机器人同步定位与建图进行了分析,提出了基于激光视觉相融合的同步定位与地图构建方案,通过融合多种信息来实现高效稳定的室内机器人定位建图。主要研究内容包括:(1)对室内服务机器人进行运动学模
针对中空纤维非对称复合膜高压条件下性能下降问题，应用Ｈｅｎｉｓ阻力模型和弹性力学理论得出涂层的破坏主要与支撑层的弹性模量有关。当支撑层弹性模量在一定范围内时，可使涂层相当应力
合成了３种网状聚合物冠醚；聚乙二醇双环氧丙基醚，聚一缩二乙二醇双环氧丙基醚和聚二缩三乙二醇双环氧丙基醚。实验表明，ＮＰＣＥ与金属盐络合后具有良好的压电性能，并络合金属直 多，了子价
在翻译理论研究中,许多学者提出并构建了翻译模式,目的是通过描述翻译过程突显翻译的实质。鉴于翻译的传播本质,韦斯特利—麦克莱恩传播模式在翻译各主体间关系的整体概括、
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
通过计算机模拟不同类型谱图,用MPS程序对此进行拟合或分离,从而检验了该程序的可靠性和适应性,进一步讨论了真解条件和峰形参数sinf等问题。
输尿管撕脱是输尿管腔镜手术的严重并发症,泌尿外科医生在腔镜手术时需要特别注意轻柔操作,同时掌握并根据具体情况运用不同的输尿管修复技术。肠代输尿管术能够修复超长段输
文献辨伪学概念的研究是文献辨伪学学科建设的重要内容，也是文献辨伪学理论建设的基石。文章辨析了伪文献、文献辨伪、文献辨伪方法、文献作伪和文献辨伪学等文献辨伪学核心概
用环氧氯丙烷作交联剂，制备了聚乙烯醇亲水凝胶，并用ＤＳＣ对此种亲水凝胶中水的状态进行了研究。结果表明，该水凝胶中的水大致可分为：７１％的自由水，２５％的束缚水和４％的非冷冻水。在９０℃下，对这种水凝
<正> 《中国音乐学》1991年第3期,刊载了韩钟恩《关于宗教与音乐关系研究的“取域”与“定位”》一文。韩文主张应把研究宗教音乐进入“全文化论域”来研究。如果这指的是我们过去正确地认识到宗教的精神鸦片性质而忽略了把宗教音乐作为历史文化现象来考察,甚至把宗教音乐视为禁区,纠正这些偏颇,无疑是正确的。但是,韩