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用C语言实现了游移方位捷联惯导系统的实时软件仿真；分别以圆球和参考旋转椭球体作为地球模型进行导航参数计算；用圆球模型下的飞行轨迹数据对圆球模型，椭球模型，加惯性元件误差的椭球模型下的捷联惯导系统导航参数进行测试；提出将速度通道和高度通道联立求解的方法，以提高速度，高度计算的准确性；并解决了导航参数解算中出现的计算周期同步问题；分析了误差来源，比较了圆球和参考旋转椭球体之间的差异；验证了该惯导系统仿真的正确性，证明了该测试方法的可行性。