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本文提出的基于遗传算法的移动机器人路径规划，用栅格表示移动机器人的工作环境，采用序号编码和与此编码机制相适应的遗传操作算子．并增加了新的插入算子和删除算子，同时应用了最优保存策略，最后得到移动机器人在由栅格表示环境下的最短无碰路径。通过对算法进行仿真和实验，结果表明了所提算法的有效性和可行性。
基于遗传算法的移动机器人路径规划
【摘 要】
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本文提出的基于遗传算法的移动机器人路径规划，用栅格表示移动机器人的工作环境，采用序号编码和与此编码机制相适应的遗传操作算子．并增加了新的插入算子和删除算子，同时应用了最
【机 构】
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重庆邮电大学智能系统及机器人研究所,重庆邮电大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年26期
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