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本文介绍了一种用PLC对叠层仓库的定位控制问题,其控制部分采用SIEMENS的S7-200系列PLC.利用PLC多个脉冲串PTO(多段管线)输出指令,可以很方便地控制步进电机实现对叠层仓库的定位控制.其编程简单,开发周期短,硬件工作量小,对于单轴、双轴运动控制也有参考价值.
基于PLC的叠层仓库定位控制
【摘 要】
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本文介绍了一种用PLC对叠层仓库的定位控制问题,其控制部分采用SIEMENS的S7-200系列PLC.利用PLC多个脉冲串PTO(多段管线)输出指令,可以很方便地控制步进电机实现对叠层仓库的
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2003年4期
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