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针对子系统的不可测状态之间呈下三角阵形式关联的一类高阶非线性系统，本文给出了其观测器型式和反馈增益阵的设计方法，同时进一步讨论了存在不可测输入时系统的观测，以及为便于观测器设计而对可测变量进行的处理。对于化工生产过程中经常遇到的这类高阶非线性系统，这种观测器设计简单，便于实施和调整。
非线性观测器及其应用（上）一类高阶非线性系统的观测器
【摘 要】
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针对子系统的不可测状态之间呈下三角阵形式关联的一类高阶非线性系统，本文给出了其观测器型式和反馈增益阵的设计方法，同时进一步讨论了存在不可测输入时系统的观测，以及为便于
【机 构】
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石油大学自动化研究所
【出 处】
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化工自动化及仪表
【发表日期】
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2001年1期
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