【摘 要】
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In this paper, we present a quantitative analysis of the robustness of a generalized predictive controller. The result of stability analysis shows that, under a
【机 构】
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DepartmentofComputerandSystemSciehces
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In this paper, we present a quantitative analysis of the robustness of a generalized predictive controller. The result of stability analysis shows that, under a specific bounded modelling error, the closed-loop system is BIBO stable in the presence of unm
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In this paper, two new constructions of Cartesian authentication codes from symplectic geometry are presented and their size parameters are computed.
乾隆年间译刻的满文《大藏经》,当时仅印行12部,流传至今者不知凡几。见过它的人不多,研究它的人就更少了,而且说法有所不同。此项工程由乾隆皇帝发起,此人最喜作诗属文,曾写
慈禧陵座落在河北省遵化市马兰峪境内清东陵,正式名称是普陀峪定东陵。它的营建之谜分为陵寝规制之谜和选址之谜。规制之谜咸丰皇帝的定陵选在了清东陵的平安峪。定陵地宫因
乾隆八年(1643年),过了夏至,老天真成了个“奈何天”。一连数日,老爷儿(太阳)敝开胸襟可劲儿地喷吐着热火,地面上仿佛到处都是镜子,一切都明晃晃的。就连大内禁宫的乾隆皇帝
中轴即中央子午线,是古代都城规划的基准线,它不仅作为全部宫殿以至城市规划的基准,而且赋予中轴上的建筑以神圣的使命。明代营建北京,继承历代都城中轴的设计思想,贯穿全城,
唐太宗李世民与宋太宗赵匡义,皆善飞白书,对此史书记载颇多。关于唐太宗,《旧唐书》卷七四:“太宗工王羲之书,尤善飞白,尝宴三品以上于玄武门,帝操笔作飞白字赐群臣。”《新
大考是清代翰林、詹事的陞職考試。考期無定,或三年、五年,或十餘年一次,都是在考前數日下旨。一經下旨,則不許告假或報病,甚為嚴格。參加者有翰林院侍講學士(從四品)至編修
慈安、慈禧两太后死后都葬在了河北省遵化市的清东陵。慈安陵叫普祥峪定东陵,位置在西;慈禧陵叫菩陀峪定东陵,位置在东。两陵于同治十二年(1873年)八月二十日未时同时破土兴
随着我国经济水平的直线上升,我国的经济结构也出现了巨大的变化,加上新媒体技术的飞速发展,使我国国民获取信息的方式变得多种多样。在这个背景下,我国高校大学生受到了越来