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在视差空间内分析了立体视觉中的遮掩与匹配问题后 ,针对已有的双目立体匹配约束规则的缺陷 ,提出了基于视差空间左右视线冲突检测的视差一致性约束的概念 .这种约束的优点在于其正确性与完整性 ,能适应更多的复杂场景而不至于失效 .同时提出了一个利用一致性约束的匹配与遮掩检测算法 .实验的结果表明 ,由于使用快速相关匹配值计算 ,其运算速度有了极大提高 ,更重要的是由于视差一致性约束的使用 ,使得即使出现复杂场景也能得到很好的结果