多变量全系数自适应控制系统稳定性的研究

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:elvisivle
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究了多变量全系数自适应控制系统的稳定性,重点研究了多变量黄金分反馈系统的稳定性问题,论文从线性时变离散系数的李雅普诺夫稳定性分析方法入手,研究了两输入两输出黄金分割反馈控制系统的稳定性,给出了系统渐近稳定情况下对各回路时变参数变化的速度的约束条件,以及对耦合状态变量的约束条件。
其他文献
针对一类具有分离静态非线性的系统,当在线求解静态非线性存在计算误差时,给出鲁棒稳定的充分条件.当控制输入受限时,引入辅助变量,并利用不变集保证闭环系统的稳定性和可行
针对有交易费多种风险资产并存的市场情形,通过考察常系数投资消费模型中资产优化问题,利用随机分析方法和二阶椭圆变分方法,讨论了价值函数的一些基本性质,即价值函数的凹性
提出一种控制混沌吸引子不稳定周期轨道的新方法.该方法先从系统映射图中找出混沌吸引子不稳定不动点的的近似值,然后利用非线性反馈达到控制混沌的目的.这种方法的主要特点
目的 制备一种用于治疗急慢性咽炎,扁桃腺炎引发咽干、咽痛、咽痒、干咳等症的润嗓颗粒,并观察其临床疗效。方法 用金银花、麦冬、青果、石斛、桔梗5味中药,加水浸泡煎煮2次,合并
目的探讨长春新碱对人胃癌细胞杀伤作用和GSTπ表达的影响。方法利用人胃癌细胞株(型)进行培养,加入硫酸长春新碱注射液,5h和10h后进行光镜和电镜观察和SP免疫组织化学染色。结果
目的 建立灵丹片中控制多糖含量的质检方法。方法 采用紫外分光光度法在625nm处测定灵丹片中多糖含量。结果测量多糖平均回收率100.15%,RSD=1.053%,灵丹片中多糖含量各批含量不一
利用Hopfield网络的优化计算功能求解有约束多变量动态矩阵控制问题,算法简单,收敛性好,既可以用硬件实时实现,也可用数值积分求解.对Wood-Berry精馏塔的仿真表明了算法的有效性.
提出了一种新的鲁棒最优控制器的设计方法 ,该控制器包括一个鲁棒抗扰调节器和一个跟随型最优调节器 ,使用H∞ 鲁棒控制理论设计抗扰调节器 ,使用二次型最优控制理论设计跟随
针对一类不确定非线性系统 ,设计出一种新的自适应控制器 ,它克服了现有方案存在的过多参数辨识问题 ,从而降低了控制器的动态阶次 .在较弱条件下 ,该控制器不仅能保证闭环系
几年前社会上很流行”跨界”这个词。现在,IT行业也开始流行跨界,弄出了一个Web TV,即互联网TV,也有人称之为smart TV,即智能TV。