递推设计相关论文
对无脉冲模的广义分散系统,利用有限时间收敛性的概念和递推设计技术,提出了使系统的状态和输出在有限时间内收敛到平衡点的控制器......
利用李亚普诺夫函数递推设计方法对一类含有未知时变参数不确定和干扰的非线性系统进行了控制器设计 ,所设计的控制器对于所有允许......
针对一类含有未知参数和干扰的非最小相位串联非线性系统,结合H∞控制和自适应控制方法并利用李雅普诺夫函数递推设计方法设计了状......
本文对一大类带有界扰动的多输入非线性串级系统，基于ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ 递推设计方法，进行了状态反馈控制设计．当状态反馈控制律作用于该系统时，系统的......
研究了非线性随机时滞系统的镇定问题 .运用Backstepping递推设计方法 ,得到了使得非线性随机时滞系统镇定的输出反馈控制器的设计......
本文针对三种广义分散系统模型，研究其有限时间收敛非线性控制器的设计方法。主要工作概括如下： 第二章分别研究了如何将无脉冲模......
论文主要对带有非线性不确定参数的状态反馈系统的调节问题，我们提出新的递归算法。此算法类似于著名的自适应Backstepping方法，但所......
针对一类不确定非线性系统 ,设计出一种新的自适应控制器 ,它克服了现有方案存在的过多参数辨识问题 ,从而降低了控制器的动态阶次......
本文对一大类含有未建模动态的多输入严格反馈非线性系统,基于backstepping递推设计方法,进行了状态反馈控制设计.得到的闭环系统......
将非线性鲁棒控制理论应用于多机电力系统的汽轮调速控制系统.在耗散系统理论框架下,用递推设计的方法,构造汽轮发电机组的能量存......
针对一类不确定非线性系统 ,设计出一种新的自适应控制器 ,它克服了现有方案存在的过多参数辨识问题 ,从而降低了控制器的动态阶次......
研究了非线性随机时滞系统的镇定问题.运用Backstepping递推实际方法,得到了使得非线性随机系统镇定的输出反馈控制器的算法.......
针对一类含有未知参数和干扰的非最小相位串联非线性系统,结合H∞控制和自适应控制方法并利用李雅普诺夫函数递推设计方法设计了状......
本文对具有不确定和干扰的二自由度电动陶瓷取坯机械手系统动态模型,采用李雅普诺夫函数递推设计方法设计了鲁棒跟踪控制器.所设计......
该文首次研究了一类非线性时滞系统的镇定问题.用Backstepping技术,给出了输出反馈控制器的构造性设计方法.......
针对具有不确定和干扰输入的二自由度电动陶瓷取坯机械手系统,基于李雅普诺夫函数递推设计方法设计了H∞鲁棒自适应跟踪控制器.该......
本文对一大类带有界扰动的多输入非线性串级系统，基于ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ递推设计方法，进行状态反馈控制设计。当状态反馈控制律作用于该系统时，系统的状......
非完整系统代表了一大类机械系统，非完整控制系统的研究具有重要的理论价值和实际意义。本文在综合介绍非完整系统的有关背景知识、......
提出了一种接近亏损的多输入系统反馈控制器设计的递推方法。该方法首先将具有密集特征值的接近亏损系统转化为亏损系统,然后应用......
The problem of transient stability for a single machine infinite bus system with turbine main steam valve control is add......
针对机械运动控制系统中的非线性摩擦、惯量及外部扰动等不确定性，应用分段递推法设计了一种新型鲁棒自适应跟踪控制器。运用Lyapun......
永磁同步电动机在一定的工作条件下呈现出混沌运动状态,可能导致系统失控,使系统彻底崩溃.所以控制混沌,使系统运行到各种正常的有......
切换系统是一类重要的混杂系统，它有着十分广泛的实际背景。切换系统中连续动态与离散切换信号之间的相互作用使之具有十分复杂的动......
研究了一类含有未知参数和干扰的串联非线性系统H∞鲁棒自适应控制问题.结合H∞控制和自适应控制,基于李亚普诺夫函数递推设计方法......
为了最大化捕获风能和减小随机风引起的疲劳载荷,设计了基于耗散系统理论框架的L2范数优化鲁棒速度控制器,有效克服系统参数变化和......
