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针对一类具有分离静态非线性的系统,当在线求解静态非线性存在计算误差时,给出鲁棒稳定的充分条件.当控制输入受限时,引入辅助变量,并利用不变集保证闭环系统的稳定性和可行性.
一类具有分离静态非线性系统的控制方法
【摘 要】
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针对一类具有分离静态非线性的系统,当在线求解静态非线性存在计算误差时,给出鲁棒稳定的充分条件.当控制输入受限时,引入辅助变量,并利用不变集保证闭环系统的稳定性和可行
【机 构】
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大连理工大学信息与控制研究中心,清华大学自动化系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2002年4期
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